數控機床伴隨著(zhù)電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，正朝著(zhù)高精度、率的方向發(fā)展，出現了適應納米級加工的數控系統，而動(dòng)力刀塔的穩定性直接影響機床的使用。以往，由于刀塔的誤轉位、重復定位不好等故障給實(shí)際應用帶來(lái)了很多麻煩。通過(guò)多年的實(shí)踐，一種利用FANUC數控系統及其內置的PLC，實(shí)現車(chē)床多刀位動(dòng)力刀塔的定位。
在轉塔的機械結構上，為提高換刀的重復定位精度，使用了碟簧和銷(xiāo)釘，以便使刀塔定位結束時(shí)鎖緊轉塔。為了提高動(dòng)力動(dòng)力刀塔轉位的可靠性，取消了每個(gè)刀位一個(gè)開(kāi)關(guān)的結構，同時(shí)在與轉塔同軸的位置上安裝了一個(gè)編碼器，這樣刀塔旋轉時(shí)編碼器將自動(dòng)地把刀位的實(shí)際位置以BCD碼的形式反饋給數控系統，大大減少了由于開(kāi)關(guān)引起的誤動(dòng)作。
除結構改進(jìn)之外，在PLC上也作了相應的處理。當數控系統中輸出換刀命令時(shí)PLC首先進(jìn)行譯碼，將譯碼結果與寄存器中所保存的刀塔當前的刀位進(jìn)行比較，如果比較結果相同，刀塔的位置保持不變，當旋轉條件滿(mǎn)足時(shí)進(jìn)行換刀。換刀時(shí)，首先啟動(dòng)信號變?yōu)?，并將系統的命令值與現刀位值進(jìn)行比較，判斷到目標刀位的zui近換刀方向，由方向判別信號?；?來(lái)選擇動(dòng)力刀塔的旋轉方向。此時(shí)，啟動(dòng)信號將放松刀塔，換刀方向旋轉，這時(shí)與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號送回數控裝置。當返回信號與目標刀位一致時(shí)，一致信號變?yōu)?，斷開(kāi)旋轉信號，動(dòng)力刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號受信號的上升沿、下降沿的影響，造成誤判斷影響加工，甚至造成人機的事故，在對編碼器反饋信號處理時(shí)，把反饋信號、選通信號、奇偶校驗信號等作為校驗條件，增強了定位的可靠性和穩定性，具有良好的實(shí)際使用效果。
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更新時(shí)間：2022-09-09 
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